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1.2 用以治疗胃肠道癌的柔性腔内机械人

EIT 弯曲传感

项目重点是开发机械人平台技术,使外科医生能在包括上下消化道在内的中空内脏器官的腔内执行复杂的手术,例如组织牵开、缝合和切除。

 

当前技术如传统内窥镜的灵巧性、可控性和施力能力,并未足够执行此类手术任务,同时在腔内和腔外环境中导航。我们旨在通过采用创新的制造、驱动、本体感应与环境感应方法去克服现有器械的局限性,开发可以有效和安全地在管腔中导航的软机械人设备,与此同时为复杂的组织操作提供足够自由度和适当力度。

 

平台将采用伦敦帝国学院团队的专利设计、控制演算法、传感和机器学习方法,其独特概念包括电阻抗断层扫描 (EIT)、软机械人、自主引导和导航、能量整形控制和超分辨率。

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1.3 用于微创手术的智能磁锚定内窥镜 (MAGS)