1.2 用以治療胃腸道癌的柔性腔內機械人

項目重點是開發機械人平台技術，使外科醫生能在包括上下消化道在內的中空內臟器官的腔內執行複雜的手術，例如組織牽開、縫合和切除。

當前技術如傳統內窺鏡的靈巧性、可控性和施力能力，並未足夠執行此類手術任務，同時在腔內和腔外環境中導航。我們旨在通過採用創新的製造、驅動、本體感應與環境感應方法去克服現有器械的局限性，開發可以有效和安全地在管腔中導航的軟機械人設備，與此同時為複雜的組織操作提供足夠自由度和適當力度。

平台將採用倫敦帝國學院團隊的專利設計、控制演算法、傳感和機器學習方法，其獨特概念包括電阻抗斷層掃描 (EIT)、軟機械人、自主引導和導航、能量整形控制和超分辨率。