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歐國威教授

歐國威教授

香港中文大学机械与自动化工程学系

副教授

周毓浩创新医学技术中心主任

香港中文大学天石机器人研究所成员

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专业范畴

  • 医疗机器人
  • 仿生机器人
  • 控制系统设计
  • 机电一体化系统开发

奖项及荣誉

  • 为 FDA 批准的 daVinci Si Single-Site 手术平台(2012)和 da Vinci Si Single-Site Wristed Needle Driver(2014)共同发明并领导了软件和控制算法的开发,这是 FDA 批准的第一个机器人平台支持单切口手术。这个新平台允许外科医生通过单个切口轻松进行手术(主要用于胆囊切除术和良性子宫切除术)。自 2010 年 12 月以来,已有超过 110,000 名患者通过该平台接受了单切口手术。此外,全球 500 多个临床中心/医院一直在使用该平台进行人体研究和常规临床实践。
  • 在 2014 年至 2015 年期间,领导了 FDA 批准的达芬奇 Xi 单点手术平台从概念到产品开发的软件和控制算法部门的开发。
  • da Vinci ION 项目的创始团队成员。共同发明和开发(在机械设计和控制系统方面)具有远端光纤传感器反馈的新型柔性手术机器人平台,用于早期肺癌活检(2008 年 6 月至 2013 年 3 月)。使用光纤传感器反馈开发了基础技术(机械设计、传感、建模和控制),以提供高性能仪器控制,同时保持仪器灵活性。该平台可以潜在地为外科医生提供到达、活检和治疗位于身体深处的非常小的病变的能力,而不会破坏体壁上的任何切口。
  • 发明和开发(与 Hugh Herr 教授)麻省理工学院机器人踝足假肢,它模仿生物脚踝的动作,并首次为胫骨截肢者提供自然步态和改进的步行经济性。该发明于 2007 年被《时代》杂志评为年度最佳发明之一,并由 BiOM, Inc. 商业化(2004 年 6 月至 2008 年 4 月)。每天有超过 1000 名胫骨截肢者使用该产品。