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歐國威教授

歐國威教授

香港中文大學機械與自動化工程學系

副教授

周毓浩創新醫學技術中心主任

香港中文大學天石機器人研究所成員

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專業範疇

  • 醫療機器人
  • 仿生機器人
  • 控制系統設計
  • 機電一體化系統開發

獎項及榮譽

  • 為 FDA 批准的 daVinci Si Single-Site 手術平台(2012)和 da Vinci Si Single-Site Wristed Needle Driver(2014)共同發明並領導了軟件和控制算法的開發,這是 FDA 批准的第一個機器人平台支持單切口手術。這個新平台允許外科醫生通過單個切口輕鬆進行手術(主要用於膽囊切除術和良性子宮切除術)。自 2010 年 12 月以來,已有超過 110,000 名患者通過該平台接受了單切口手術。此外,全球 500 多個臨床中心/醫院一直在使用該平台進行人體研究和常規臨床實踐。
  • 在 2014 年至 2015 年期間,領導了 FDA 批准的達芬奇 Xi 單點手術平台從概念到產品開發的軟件和控制算法部門的開發。
  • da Vinci ION 項目的創始團隊成員。共同發明和開發(在機械設計和控制系統方面)具有遠端光纖傳感器反饋的新型柔性手術機器人平台,用於早期肺癌活檢(2008 年 6 月至 2013 年 3 月)。使用光纖傳感器反饋開發了基礎技術(機械設計、傳感、建模和控制),以提供高性能儀器控制,同時保持儀器靈活性。該平台可以潛在地為外科醫生提供到達、活檢和治療位於身體深處的非常小的病變的能力,而不會破壞體壁上的任何切口。
  • 發明和開發(與 Hugh Herr 教授)麻省理工學院機器人踝足假肢,它模仿生物腳踝的動作,並首次為脛骨截肢者提供自然步態和改進的步行經濟性。該發明於 2007 年被《時代》雜誌評為年度最佳發明之一,並由 BiOM, Inc. 商業化(2004 年 6 月至 2008 年 4 月)。每天有超過 1000 名脛骨截肢者使用該產品。