2.3 用作上/下消化道诊断的磁力导航软体拴系胶囊内窥镜

在早期诊疗中，大肠癌可以被预防和治愈。作为最常用的肠道诊疗工具，传统肠镜仍有两大局限：1.在无镇静剂情况下在肠镜操作过程中病人会感到不适；2.肠镜操作需要医生具备极高的技巧。为了克服这些局限，我们提出和设计了一种电磁驱动柔性肠镜系统，来提供一种安全、高效和易操作的肠道诊疗方案。

该柔性肠镜系统配备了与传统肠镜一致的常规肠道检查和治疗功能。由于外界磁场的主动控制以及内窥镜与肠道的温和交互，该系统无需镇静剂即可实现无痛肠道筛查。同时我们也开发了基于人工智能的自主导航技术与息肉检测功能，实现了容易与智能的肠镜操作，从而降低了医生的技术要求与工作量。该智能肠镜系统可以提高常规肠道筛查的公众接受度和普及度。

对比其他机器肠镜技术，该肠镜系统具备以下优点：(i) 配备了与传统肠镜一致的常规检查与治疗功能；(ii) 外界磁场的主动控制以及内窥镜与肠道的温和交互可以实现无镇静剂下的无痛肠道筛查；(iii) 简单智能的肠镜操作与辅助功能可以降低医生的技术要求与工作量；(iv) 系统的高自动化水平可实现快速肠道检查，提高常规肠道筛查的普及度。