2.3 用作上/下消化道診斷的磁力導航軟體拴系膠囊內窺鏡

在早期診療中，大腸癌可以被預防和治愈。作為最常用的腸道診療工具，傳統腸鏡仍有兩大局限：1.在無鎮靜劑情況下在腸鏡操作過程中病人會感到不適；2.腸鏡操作需要醫生具備極高的技巧。為了克服這些局限，我們提出和設計了一種電磁驅動柔性腸鏡系統，來提供一種安全、高效和易操作的腸道診療方案。

該柔性腸鏡系統配備了與傳統腸鏡一致的常規腸道檢查和治療功能。由於外界磁場的主動控制以及內窺鏡與腸道的溫和交互，該系統無需鎮靜劑即可實現無痛腸道篩查。同時我們也開發了基於人工智能的自主導航技術與息肉檢測功能，實現了容易與智能的腸鏡操作，從而降低了醫生的技術要求與工作量。該智能腸鏡系統可以提高常規腸道篩查的公眾接受度和普及度。

對比其他機器腸鏡技術，該腸鏡系統具備以下優點：(i) 配備了與傳統腸鏡一致的常規檢查與治療功能；(ii) 外界磁場的主動控制以及內窺鏡與腸道的溫和交互可以實現無鎮靜劑下的無痛腸道篩查；(iii) 簡單智能的腸鏡操作與輔助功能可以降低醫生的技術要求與工作量；(iv) 系統的高自動化水平可實現快速腸道檢查，提高常規腸道篩查的普及度。