研究计划2︰磁引导腔内机械人平台

胃肠道和心血管疾病在全球流行，令用于临床腔内介入治疗的创新微创手术出现前所未有的需求。针对在人体中使用微型工具和微/纳米机械人，磁引导腔内机械人平台被认为是确保高精确度遥距控制的解决方案。

更小、更智能、更安全的医疗机械人设备和系统在微创手术极具潜力，例如可在人体内难以到达的位置进行靶向药物输送，其开发因此备受关注。但技术上仍需克服很多挑战，包括开发更高自主性的手术和介入机械人系统；创建可以替代、修复或增强人体生理机能的完全植入式机械人；以及实现适合用于临床治疗的微/纳米机械人设备和系统。另一方面，微/纳米机械人有潜力促进临床管理和患者护理。微/纳米技术的最新发展使科学家可探索微/纳米级设备制造，这些技术能够以更高空间和时间分辨率推进、传感和执行其他任务。当中有关功能化微/纳米等技术，将预计在未来生物医学的各个领域中被广泛应用，例如靶向递送、诊断传感、解毒和高精准度的显微手术。