1.1 用於經胃腸道進行複雜手術的機械人內鏡平台

軟管式的內鏡技術不但可以用作檢查胃腸道疾病，亦可用來治療早期的消化道癌症及其他消化系統的疾病。此項目的目標是研發出可用於治療消化道疾病的高靈活雙機械臂內鏡手術平台，讓醫生可以更精準地進行複雜的手術程序，增加手術的安全性及成功率。在進行內鏡手術時，手術工具可通過內鏡手術平台的工作管道伸進患者體內，免卻了開刀的需要，因此能大大減輕病人的痛楚以及加速病人康復的速度。

相對現行手術的方案，此手術平台擁有兩隻機械臂，分別可用作組織拉高及切除，為整個手術過程增加工作空間；提供組織拉力以提升切割效率及安全性；及分離鏡頭和手術工具的動作，提供穩定的影像。此手術平台在活豬實驗中成功進行內鏡黏膜下剝離術，在所有測試中均沒有發生流血及刺穿，平均手術時間比現行手術方式縮短二至三倍。

此手術平台分別在二零一九年的第四十七屆日內瓦國際發明展榮獲評判特別加許金獎及二零一六的環球創新醫學工程設計大賽榮獲金獎。