2.1 用於全小腸檢查和治療小腸疾病的磁力導航內窺鏡 (MGE)

越來越多證據顯示，人體健康與腸道微生物群之間存在直接聯繫，尤其是進行大部分消化的小腸中。然而，腸道微生物群與疾病之間的確切對應關係仍然難以捉摸，主要是因為傳統內窺鏡無法穩妥地進入小腸的全長。雖然十二指腸通常可以傳統推動內窺鏡技術進入，但空腸和迴腸是大多數微生物群居住和絕大多數營養吸收進行的地方，而眾所周知這些部位難以非侵入性進入。

為突破這些限制，項目旨在開發一種靈活的磁引導內窺鏡，採用新型旋轉驅動方法快速輕鬆地穿過小腸的整個長度，並沿途定期採集腸道微生物群樣本。磁引導與旋轉運動的結合已在豬模型中證明比傳統技術更有效，更有望實現進行對整個小腸有系統的研究。