2.2 微型/納米機械人和臨床應用

血管內介入手術對各類血管疾病的治療至關重要。然而，它們往往受限於有線設計和醫療器械的尺寸，使進入微小和迂迴的血管十分耗時甚至不可能。近年來，無論是在基礎研究還是生物醫學應用方面，小尺度機械人都已成為一個具前景的研究方向。它們的尺寸是毫米、微米甚至更小尺度，令其非常適合在人體內常規醫療工具無法到達的區域游走。因此，微型機械人在許多臨床應用中都具有極大的潛力，如靶向藥物傳遞和微創介入式治療。

在本項目中，我們團隊致力於開發一個基於圖像引導血管內介入技術的微型機械人平台，有望用於治療多種血管疾病。該微機械人平台利用納米機械人集群和磁驅動系統，將藥物主動遞送到血管內的目標區域。納米機械人集群能夠在體內深處的微小血管中（如大腦動脈）實現遠程導航，從而將高劑量的藥物靶向輸送到局部區域。本項目提出的微型機械人平台的高效率已被驗證，且所需的藥物劑量更低，故有望成為一項使數以百萬計血管疾病患者受益的治療手段。

相關媒體報導：
- Nature Spotlight
https://www.nature.com/articles/d42473-021-00401-2
- CNN
https://edition.cnn.com/2018/09/04/health/nano-swarm-robots-intl/index.html